派克液壓馬達有時與液壓泵混淆。其實結構很相似，但原理卻大不相同。液壓馬達不能作為液壓泵使用。實際結構可能因工作要求不同而略有不同。
派克液壓馬達按結構類型分類，可分為齒輪式、葉片式、柱塞式等。根據液壓馬達的額定轉速不同，可分為高速和低速兩大類。如果轉速和額定轉速大于等于500r/min，則為高速液壓馬達，如果額定轉速小于500r/min，則為低速液壓馬達。
派克液壓馬達
高速液壓馬達的基本類型包括齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式。高速液壓馬達的主要特點是轉速高、轉動慣量小、啟動和制動方便。一般高速液壓馬達的輸出扭矩不大，所以也稱為高速小扭矩馬達。低速液壓馬達的主要特點是排量大、容量大、轉速低、輸出扭矩大。因此，它也被稱為低速大扭矩液壓馬達。
1、齒輪液壓馬達齒輪液壓馬達的結構與齒輪液壓泵相似，比較簡單。主要用于高速和小扭矩，也用作重旋轉的傳動裝置。目的。升降裝置使用帶齒輪的液壓馬達，因為重物的慣性可以充當飛輪并補償旋轉波動。但減速液壓馬達的輸出扭矩和轉速脈動較大，徑向力失去平衡，低速和負載波動時的運行穩定性變差。
2、葉片式液壓馬達葉片式液壓馬達是利用作用在轉子葉片上的壓差來工作的。其輸出扭矩與液壓馬達的排量和進出口壓差有關，速度由下式確定。輸入流。葉片式液壓馬達的葉片一般呈放射狀排列，葉片底部應始終注滿壓力油。
葉片泵的特點是體積小、慣性小，適用于高靈敏度和高換向頻率。但該類液壓馬達運行時泄漏量大，機械性能較軟，低速運行時不穩定，不夸大調速范圍。因此，葉片式液壓馬達主要適用于高速、低扭矩、高靈敏度的作業，也可用于各種需要較小慣性的后續系統。
3、柱塞式液壓馬達軸向柱塞式液壓馬達是一種排量小、輸出扭矩低的高速、低扭矩液壓馬達。低速液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式。
