液壓馬達(dá)低速低速不穩(wěn)定，有沒有爬行現(xiàn)象的原因？成因如下。

1.油液中加入空氣后，其體積彈性模量即大大降低了系統(tǒng)的剛度。

2.是液壓馬達(dá)的回油背壓太小，沒有安裝背壓閥，空氣從回油管倒流到齒輪液壓馬達(dá)。

3.齒輪馬達(dá)與負(fù)載連接不良，同軸度誤差較大，使齒輪液壓馬達(dá)受徑向力作用，從而導(dǎo)致馬達(dá)內(nèi)部配油部分高、低壓腔密封間隙增大，內(nèi)漏加劇，流量脈動增大。此外，同軸度誤差還會導(dǎo)致各相對運動面之間的摩擦不均勻，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。

4.齒輪精度差，包括角誤差和形位公差，一方面影響電機(jī)流量不均勻引起輸出扭矩的變化，另一方面在液壓馬達(dá)內(nèi)部容易引起內(nèi)部流量失調(diào)，泄漏不均，更容易引起流量波動，低速時產(chǎn)生流量波動，表現(xiàn)得更加突出。

5.油溫和油液粘度。內(nèi)漏量增大，一方面油溫升高，影響速度的穩(wěn)定性，另一方面油溫降低了粘度，降低了潤滑性能，從而影響了動平面的動摩擦系數(shù)之差。下面是排除方法。

①防止空氣進(jìn)入液壓馬達(dá)內(nèi)，

②在液壓馬達(dá)回油路中裝一個背壓閥，并適當(dāng)調(diào)節(jié)好背壓閥的大小，這樣可以防止齒輪馬達(dá)起動時的加速前沖，并在運動阻力變化時進(jìn)行補(bǔ)償，使總負(fù)載均勻，馬達(dá)便運行平穩(wěn)，相當(dāng)于提高了系統(tǒng)的剛度

③注意液壓馬達(dá)與負(fù)載的同軸度，盡量減少液壓馬達(dá)主軸因徑向力引起的偏磨和相對運動面間的摩擦力不均勻引起的爬行現(xiàn)象。

若是液壓馬達(dá)齒輪精度不佳造成的，可對研齒輪，在轉(zhuǎn)齒時必須靈活平衡，不能有局部卡阻現(xiàn)象。此外盡量選擇排量大一點的齒輪馬達(dá)，使漏油的比例較小，并相對提高系統(tǒng)剛度，這樣有助于消除爬行，降低馬達(dá)的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。掌握油溫，選擇合適的油液粘度，并采用粘度指數(shù)較高的液壓油。利用壓縮空氣檢查液壓馬達(dá)的工作性能液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，裝配要點較多，在維修過程中稍不注意就會導(dǎo)致馬達(dá)不能工作或工作無力。裝機(jī)時如未進(jìn)行性能測試，很容易出現(xiàn)設(shè)備返工現(xiàn)象，但用戶一般沒有試驗臺。將裝配好的液壓馬達(dá)固定在工作臺上，將其允許使用的工作油液注入馬達(dá)室，然后從一油口將壓縮空氣從0.6~0.8MPa輸人，若液壓馬達(dá)輸出軸能勻速轉(zhuǎn)動，無卡滯，無竄動現(xiàn)象，而換另一油口輸入壓宿空氣，則應(yīng)沿相反方向旋轉(zhuǎn)，即可認(rèn)為馬達(dá)工作性能停止。