產品出現原因如下：
當空氣混入系統時，油的體積彈性模量，即系統的剛度會大大降低。
液壓馬達回油背壓太小，沒有安裝背壓閥，空氣從回油管流回齒輪液壓馬達。
齒輪馬達與載荷連接不良，同軸度誤差大，使齒輪液壓馬達受到徑向力，從而導致馬達配油部高低壓腔密封間隙增大，內部泄漏加劇，流量脈動增大。同時，同軸度誤差也會造成相對運動表面之間的摩擦不均勻，產生爬行現象。
齒輪精度差，包括角度誤差和形位公差，一方面影響馬達，不均勻流動引起的輸出扭矩變化，另一方面容易造成液壓馬達，內部流動紊亂、泄漏不均勻甚至流量脈動，排量液壓馬達在低速時性能更為突出。
油溫和油粘度的影響。隨著油溫的升高，一方面內部泄漏增加，影響速度的穩定性；另一方面，油溫使粘度變小，潤滑性能變差，影響運動表面動靜摩擦系數的差異。
排除方法如下：
防止空氣進入液壓馬達
(2)在液壓馬達，回油處安裝一個背壓閥，并適當調節背壓閥，可以防止齒輪馬達的加速度在啟動時向前沖，并在運動阻力變化時進行補償，使總載荷均勻，馬達平穩運行，相當于提高了系統的剛度
注意液壓馬達與負載的同軸度，盡量減少液壓馬達主軸相對運動面之間的偏心磨損和不均勻摩擦造成的爬行現象。
如果液壓馬達的齒輪精度不好，可以磨齒，齒輪轉動一次必須靈活平衡，不能有局部卡澀。此外，盡可能選擇位移較大的齒輪馬達，使泄漏率較小，系統剛度相對提高，有助于消除爬行，降低馬達最小穩定轉速
控制油溫，選擇合適的油粘度，使用粘度指數高的液壓油。
用壓縮空氣檢查液壓馬達的工作性能
液壓馬達結構復雜，裝配點多，如果在維修過程中不注意，可能會導致馬達無法工作或無法工作。如果機器安裝在測試臺上沒有進行性能測試，很容易返工，但是用戶一般沒有測試臺。一種簡單的方法可以將組裝好的液壓馬達固定在工作臺上，將允許的工作油注入馬達，然后從油口輸送0.6~0.8兆帕的壓縮空氣。如果液壓馬達的輸出軸能勻速轉動，就不會有卡滯或換擋現象。當壓載空氣從另一個油口輸入時，它應該以相反的方向旋轉。在這種情況下，可以認為馬達的工作性能是穩定的。
